无人驾驶汽车是什么样,什么是无人驾驶汽车?

无人驾驶汽车的简介是怎样的?

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。

从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

什么是无人驾驶汽车?

无人驾驶汽车,顾名思议就不需要人驾驶的汽车。这依赖基于计算机系统的人工智能,也就是Al。

借助于多种传感器技术和强大的计算处理能力,自动判别道路状况避开障碍,实现自动驾驶。

什么是无人驾驶?

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来小编给大家介绍一下无人驾驶技术。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

什么是无人驾驶的汽车?

在30多年前,天上就有了无人驾驶的飞机,不过无人驾驶的飞机并不是为了载客和载货物,而基本是用于军事目的,如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等。美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机。人们不禁推想,在天空里都有无人驾驶的飞机,在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢?

地面上的交通环境要比空中严峻得多。空中空域大,而地面上几厘米的误差,就会导致可怕的车祸,因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑,达到高输出、高水平才行。

过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车,它采用的无线电遥控技术,像无线电遥控飞机模型飞翔一样。这样的汽车只能按人事先设定的程序,机械地在地面运动,因此,它只是无人驾驶汽车的雏型。

随着电子计算机的发展,电脑装备汽车已成为未来发展的趋势,最近国外已研制出了无人驾驶汽车,也称为智能汽车、电脑汽车。

这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电视摄像机。它的前座上可以没有司机,而在后座上坐着乘客。汽车像有人驾驶一样运行自如,甚至比最熟练的司机更为在行。它沿着马路行驶,如果突遇障碍物,汽车会自动刹住,而当障碍物移走时,它又恢复行驶,疾驰而去,直到自动地行进到目的地停止。

那么这种无人驾驶汽车是如何运行的呢?

无人驾驶汽车在它的右前方,装上了2台摄像机,实际它代替了司机的眼睛,观察着前面的交通情况,然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后,再发出相应的指令,指令会驱动汽车的车轮,要么刹车,要么转弯,要么减速,要么增速,一切都得心应手,坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上,安在汽车里的电脑就是“驾驶员”,一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。

当然,现在这种电脑汽车还不十分完善,例如对于复杂气象、阴天和夜间,它还不灵,主要是摄像机还难以判定这种情况。但是,随着科学技术的发展,将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。

将来会有一天,人们利用汽车代步出门,只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机,你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话,那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理,数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度,这该是多么壮观、奇异的场面!

无人驾驶的定义

无人驾驶就是运用最新网络定位和最新电子摄像头技术,达到能像人一样观察地面所有的情况,从而实现自动驾驶机动车。无人驾驶就是不需要人驾驶机动车,你只要把目的地输进去,打开自动驾驶端口,车子就会自动送你去目的地。

无人驾驶的汽车是什么?

无人驾驶的汽车是智能汽车。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶的作用

研发历史从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

世界上先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。技术原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶是什么?

通俗地说,无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。

传感器是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术是“大脑”,能实时感知环境信息。

专家介绍说,车身安装的传感器,就是它的“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅,常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术,能根据实时感知的环境信息、高精度地图,实现最优路径规划,预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下,无人驾驶汽车会按照最高时速行驶,以提高行驶效率。

百度深度学习实验室主任林元庆介绍说,百度无人驾驶汽车是利用人工智能,通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境,决定最优行车路线,实现无人工干预的全自动驾驶。

“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑,它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说,这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等,运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。比如,当前方有减速车辆时,智能决策系统将依据周边的环境状况,合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验,不断提升自身的“智商”,以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

专家认为,无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现,依靠的是人工智能技术的突破,因此也和人工智能一样,受益于海量数据、超强计算和优秀算法。

人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累,为训练深度学习算法提供了所需的材料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练,不断提升其智能水平。无人车搭载了各种类型的传感器,单车每小时大约产生100GB的数据。如果按照万台车辆计算,每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上,用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍,数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。

超强计算能力方面,伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升,车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务,实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用,人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段。应用到自动驾驶领域,在权威评测中,2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%。

什么是无人驾驶汽车的根本概念?

一、体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计。

1、架构是一个系统的骨架系统,它决定了系统的基本组成框架和相互关系;该架构还包括系统信息交换和控制调度;定义了软硬件的组织原理、集成方法和配套方案。

2、环境感知是利用传感器采集环境数据,获取驾驶环境信息,并对信息中的数据进行处理。它为无人驾驶车辆提供车辆与周围障碍物的位置信息,以及车辆与车辆周围其他障碍物的相对距离和相对速度,进而为各种控制决策提供信息依据。它是实现避障、自我定位、路径规划等高级智能行为的前提和基础。

3、定位导航,常用的技术有航位推算技术、惯性导航技术、卫星导航定位技术、地标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位导航技术。在组合导航系统中,将两种或两种以上不同类型的导航传感器信息进行整合,以获得更高的导航性能。

4.路径规划是指在一定环境模型的基础上,给出无人车的起点和目标点后,按照一定的性能指标,规划出一条没有碰撞、安全到达目标点的有效路径。它包括两个步骤:一是建立环境图,二是调用搜索算法在环境图中搜索可行路径。

5.运动控制。无人驾驶车辆的运动控制分为纵向控制和横向控制。通过协调油门和刹车,纵向运动控制可以准确地跟随所需的速度。在保证车辆操纵稳定性的前提下,横向运动控制实现了无人车的路径跟踪。

6、一体化设计考虑无人驾驶汽车对局部环境的感知和决策,以及车辆动力学性能之间的相互联系和相互影响,对构建无人驾驶汽车的整体优化设计,在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、可维护性和生命周期成本等方面综合分析协调权衡。

二、目前无人驾驶汽车的关键技术。

其中包括:车对车通信、巡航控制、自动制动、车道维护、雷达、跟踪或稳定性控制、摄像机、位置估计器、GPS。

汽车无人驾驶技术是啥?

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度。

何为无人驾驶汽车?

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

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